# 铁路无人机巡检业务闭环现状与功能差距分析

## 1. 文档目的

本文档对铁路线路、桥梁、隧道、防洪设施和电力设施无人机巡检业务闭环进行功能核对，明确系统当前已经具备的能力、仅具备基础框架或模拟链路的能力，以及尚未实现的业务功能。

分析范围覆盖以下九个阶段：

1. 任务发起
2. 任务规划
3. 自动巡检
4. 数据回传
5. AI 智能识别
6. 隐患告警
7. 工单派发
8. 现场处置
9. 复核归档

本次核对以当前代码、数据库结构、运行接口和页面实际能力为准。模型制品就绪情况按 2026 年 7 月 22 日运行环境记录。

## 2. 状态判定标准

| 状态 | 判定标准 |
| --- | --- |
| 已实现 | 具有可操作页面、持久化数据、后端接口和明确状态流转，能够完成对应业务动作 |
| 部分实现 | 已有页面、数据结构或接口，但依赖固定参数、模拟数据、人工状态推进或缺少外部系统接入 |
| 未实现 | 当前没有对应业务实体、服务接口或可操作页面，不能形成实际业务结果 |

## 3. 总体结论

系统已经形成从巡检任务、资源登记、AI 分析、规则判定、告警生成、工单创建、人工复核到样本回流的业务平台骨架，并具备独立的任务、资源、分析、告警、工单、GIS、模型管理和系统运维页面。

当前能力更接近“中心端业务管理平台与算法运行框架”，尚未达到“真实无人机自主巡检与现场处置全流程生产系统”。主要差距集中在四个方面：

- 巡检前端：缺少计划周期、专业巡检模板、智能航线规划、载荷配置和飞行参数编排。
- 飞行与传输：缺少无人机厂商生产接口、实时遥测、视频流、弱网续传和边缘节点任务缓存。
- 现场闭环：缺少移动端工单受理、到场核查、处置过程取证和处理结果附件上传。
- 复核归档：缺少复飞任务、AI 整改前后比对、验收结论、归档包、隐患台账和业务报表。

### 3.1 九阶段能力概览

| 阶段 | 当前状态 | 已具备的核心能力 | 主要未实现能力 |
| --- | --- | --- | --- |
| 1. 任务发起 | 部分实现 | 新建、查询、取消巡检任务；线路、里程、航线、场景、优先级配置 | 日常/专项/应急任务模型，周期计划，巡检对象台账选择，审批与资源冲突检查 |
| 2. 任务规划 | 部分实现 | 可录入已有航线编号并执行状态下发 | 智能航线生成，桥梁/隧道/防洪/电力航线模板，航点编辑，载荷与飞行参数配置 |
| 3. 自动巡检 | 部分实现 | 无人机任务状态回调，全链路飞行状态可视化 | 真实厂商任务下发、设备选择、起降控制、实时航迹与遥测、异常续飞、多机协同 |
| 4. 数据回传 | 部分实现 | 多模态资源清单接入，资源登记，MinIO、Kafka、数据预览和分析触发 | 实际文件上传、实时视频流、断点续传、弱网缓存、校验重传、飞行日志和 RTK/PPK 数据标准化 |
| 5. AI 智能识别 | 部分实现 | 五类模型组、推理接口、参数方案、测试评估、发布治理、规则引擎 | 四类本地模型制品尚未就绪，业务缺陷类别覆盖不足，视频跟踪、多模态融合和生产数据验收不足 |
| 6. 隐患告警 | 部分实现 | 多等级告警、规则命中、证据链、确认、抑制、恢复和 GIS 定位 | 等级处置策略、消息推送、告警确认回执、超时升级、重复告警合并和多端通知 |
| 7. 工单派发 | 部分实现 | 有效告警自动建单、列表/看板/地图、人工改派、状态回调 | 责任部门规则、值班表、专业工段自动匹配、派发确认、SLA、协同处置和退单机制 |
| 8. 现场处置 | 部分实现 | 工单状态、结果、意见回调，复核通过与退回，操作记录 | 移动端受理、到场签到、维修过程、前中后照片/视频、附件上传、定位与签名、离线作业 |
| 9. 复核归档 | 部分实现 | 工单复核、告警同步关闭、运行结果导出和概览统计 | 无人机复飞、AI 整改比对、验收清单、闭环销项规则、正式归档、报告台账和专题分析 |

## 4. 当前系统已实现能力

### 4.1 平台页面与业务对象

系统已按业务域拆分为十个独立页面：

| 页面 | 当前能力 |
| --- | --- |
| 工作总览 | 任务、资源、分析结果、告警、工单等核心统计与快捷入口 |
| GIS 态势 | 线路示意、航线、规则区域、告警点和关联工单定位 |
| 全链路运行 | 十二节点运行实例、SSE 事件、节点快照、失败重试、取消和结果导出 |
| 巡检任务 | 任务创建、查询、详情、航线状态下发和取消 |
| 数据资源 | 多源资源登记、接入状态、预处理记录、质量状态和资源预览 |
| 智能分析 | 分析任务、AI 结果、规则判定、结果证据和失败重跑 |
| 告警中心 | 告警筛选、证据链、确认、抑制、恢复和工单关联 |
| 工单中心 | 表格、看板、地图、详情、改派、复核通过和退回 |
| 样本与模型 | 样本回流、标注队列、模型版本、参数、测试、发布和制品管理 |
| 系统运维 | 服务状态、接口集成、事件、配置、审计和模型制品生命周期 |

### 4.2 核心业务接口

当前已具备以下可用接口链路：

- 创建和取消巡检任务。
- 接收无人机任务状态回调。
- 接收巡检资源完成通知并创建分析任务。
- 调用视觉或点云服务执行分析。
- 保存 AI 结果并执行规则判定。
- 生成告警、抑制无效结果并自动创建工单。
- 接收工单状态回调，支持人工改派、复核通过和退回。
- 建立资源、AI 结果、告警、工单和样本之间的证据关联。
- 管理模型运行路由、参数方案、测试任务、模型发布和回滚。

### 4.3 基础技术能力

系统已具备 PostgreSQL/PostGIS、Redis、Kafka、MinIO、Spring Boot、FastAPI、Vue 3、Nginx、Prometheus 和 Docker Compose 技术框架。业务事件会写入平台事件表并发送到 Kafka，模型测试和全链路运行支持 SSE 实时进度。

## 5. 九阶段详细差距分析

### 5.1 任务发起

#### 已实现

- 支持新建巡检任务，保存外部任务编号、线路、起止里程、航线编号、场景集合和优先级。
- 支持任务列表、状态筛选、详情查看、取消和 GIS 跳转。
- 支持违法开挖、塔吊、人员入侵、防洪点精密监测、接触网异物和设备发热等场景选择。
- 任务数据能够关联后续资源、分析结果、告警和工单。

#### 未实现或实现不足

- 没有日常巡检、专项巡检、应急巡检三类独立任务模型。
- 没有计划批次、周期规则、自动生成任务和节假日跳过机制。
- 没有桥梁、隧道、防洪设施、电力设施等巡检对象台账选择器。
- 没有任务申请、审批、驳回、变更、撤回等流程。
- 没有根据天气、空域、设备可用性、人员值班和线路天窗进行任务冲突校验。
- 没有任务模板、任务复制和批量创建能力。
- 当前任务状态主要面向执行过程，缺少计划状态和审批状态。

### 5.2 任务规划

#### 已实现

- 任务可以绑定已有 `route_id`。
- 全链路运行可展示航线编号、任务提交、设备确认、起飞、巡航和返航等状态。
- GIS 页面能够显示一条航线示意。

#### 未实现或实现不足

- 没有从线路中心线自动生成沿线航线的算法与页面。
- 没有桥梁环绕、桥墩定点、隧道洞口、隧道弱点、防洪重点目标和电力设备跟拍模板。
- 没有地图航点编辑、航向角、云台角、动作、悬停、变焦和拍摄间隔配置。
- 没有高清相机、红外热成像、激光雷达、喊话器和补光灯的载荷选择与能力校验。
- 没有高度、速度、航向重叠率、旁向重叠率、拍摄间隔、返航高度和安全距离配置。
- 没有航程、电量、作业时长、存储容量和链路带宽估算。
- 没有禁飞区、障碍物、地形起伏、通信覆盖和风险航段检查。
- 没有航线版本、审批、发布、回滚和复用管理。

### 5.3 自动巡检

#### 已实现

- 提供无人机任务状态回调接口，能够更新任务为飞行、上传或完成等状态。
- 全链路运行页面展示无人机型号、载荷、电量、RTK 状态、链路质量和任务步骤。
- 任务页面提供“航线下发”操作并更新执行状态。

#### 未实现或实现不足

- 当前“航线下发”仅推进平台任务状态，没有调用真实无人机厂商任务下发接口。
- 没有大疆 Cloud API/MSDK/PSDK 或其他厂商适配器的认证、设备发现和任务同步实现。
- 没有机巢开关舱、充电、起飞前检查、起飞、暂停、返航和应急降落控制。
- 没有实时经纬度、高度、速度、姿态、电量、链路、云台和载荷状态接入。
- 没有实时航迹与计划航线偏差计算。
- 没有断航续飞、失联处置、低电返航、备降和异常任务恢复。
- 没有铁路、桥梁、隧道、防洪和电力五类任务的实际执行策略编排。
- 没有多无人机、多个机巢的资源调度和任务避让。

> 当前全链路中的飞行参数和任务步骤由运行服务生成，用于表现业务状态，不代表已经完成真实飞控集成。

### 5.4 数据回传

#### 已实现

- 支持图片、红外、TIF 和点云等资源类型的数据登记。
- 资源记录包含任务、存储地址、采集时间和扩展元数据。
- 资源完成通知可自动创建并执行分析任务。
- 系统已部署 MinIO 对象存储、Kafka 消息队列和资源管理页面。
- 资源页面支持接入列表、预处理记录、质量状态和预览。
- 模型测试模块已经实现大文件分片上传、SHA-256 和临时存储，可作为业务资源上传的技术基础。

#### 未实现或实现不足

- 巡检资源接口目前接收的是资源清单和存储地址，没有完成业务数据文件的上传协议。
- 没有 5G、专网、机巢边缘节点和中心平台之间的传输任务管理。
- 没有实时视频 RTSP、RTMP、GB28181 或 WebRTC 接入。
- 没有弱网缓存、断点续传、分片重试、带宽限速、校验失败重传和重复文件处理。
- 没有视频、高清图片、热成像、点云、位置和飞行日志的统一时间轴。
- 没有 RTK/PPK、相机内外参、姿态、云台角和坐标系转换的完整元数据标准。
- 数据资源页面的接入进度、时间同步、质量分和部分预处理状态目前为固定展示值。
- 没有数据生命周期、冷热分层、归档、删除审批和容量告警。
- 资源预览以结构化信息为主，业务资源文件尚未统一通过安全代理在线读取。

### 5.5 AI 智能识别

#### 已实现

- 建立可见光检测、视觉分割、红外分析、变化检测和点云分析五个模型组。
- 提供统一视觉推理和点云分析接口，平台可按场景路由到不同模型组。
- 支持模型版本、参数方案、模型测试、固定样本集、临时样本上传、指标评估和结果回流。
- 支持模型制品上传、安装、加载、释放、卸载、健康检查、灰度发布和回滚。
- 已实现图片、分割、热力、栅格变化和点云结果查看器。
- 规则引擎已覆盖线路距离、接触网异物、防洪体积变化、设备温度和人员入侵等条件。

#### 当前运行边界

- 五个本地模型组均已配置运行路由。
- 点云分析为内置 Open3D 能力，当前制品已就绪。
- 可见光检测、视觉分割、红外分析和变化检测的 ONNX 制品当前尚未安装。
- 未安装模型会进入基线或降级处理，不能视为生产模型识别能力已经验收。

#### 未实现或实现不足

- 铁路类尚未完整覆盖异物侵限、扣件缺失、轨旁垃圾、护网破损和道床病害等类别。
- 桥梁类尚未形成裂缝、渗漏、剥落、钢筋外露和结构变形的完整模型与量测流程。
- 隧道类没有独立的衬砌裂缝、渗漏水、洞口边坡和附属设施识别流程。
- 防洪类缺少水位异常、河道堵塞、冲刷、边坡塌落等稳定模型和历史基线管理。
- 电力类缺少绝缘子破损、导线断股、杆塔倾斜等部件级模型。
- 没有独立视频分析服务的实时抽帧、检测、跟踪、轨迹和持续时间判定。
- 可见光与红外、图像与点云的多模态配准和结果融合尚未完成。
- 模型输出与设施台账部件 ID 尚未建立稳定映射。
- 缺少生产数据集规模、类别均衡、线路泛化、天气泛化和验收指标的正式记录。
- 缺少生产推理容量压测、故障切换、GPU 资源池和多副本负载均衡验证。

### 5.6 隐患告警

#### 已实现

- 支持严重、高、中、低四级告警。
- 支持 AI 结果、业务阈值和空间属性组合判定。
- 支持告警证据链、置信度、规则命中、位置和关联工单展示。
- 支持人工确认、抑制、恢复和关闭状态。
- 支持按等级、状态和关键字筛选，并可在 GIS 页面定位。

#### 未实现或实现不足

- 没有将一级、二级、三级隐患与立即处理、限期整改、纳入观察等策略配置化。
- 没有告警接收人、责任角色、值班人员和订阅范围管理。
- 没有 PC 通知中心、大屏告警队列、移动 App、微信或企业微信推送。
- 没有通知发送、送达、阅读、确认和失败重试回执。
- 没有告警确认时限、处置时限、超时升级和逐级催办。
- 没有按目标、位置、时间窗口合并重复告警的机制。
- 没有告警风暴抑制、维护窗口、施工计划和天窗计划的完整规则配置页面。
- 豁免区仅有创建接口和数据库结构，没有查询、编辑、失效和地图维护页面。

### 5.7 工单派发

#### 已实现

- 非抑制告警会自动创建工单。
- 支持工单列表、看板和地图三种视图。
- 支持责任人展示、人工改派、处理状态回调、复核通过和退回重办。
- 工单与告警、任务和空间位置保持关联。
- 支持操作记录和告警状态同步。

#### 未实现或实现不足

- 当前自动建单直接发生在规则判定之后，没有可配置的“人工确认后建单”策略。
- 自动派发责任人固定为“专业复核人员”，没有组织、部门、工段、供电段、电务段和防洪部门台账。
- 没有按缺陷类型、线路区段、专业、班组、值班计划和地理范围匹配责任单位。
- 没有工单模板、处置标准、必填材料、风险提示和安全作业要求。
- 没有派发回执、受理、拒收、转派、协办、会签和升级流程。
- 没有响应时限、完成时限、暂停计时、超时原因和 SLA 统计。
- 没有批量派发、合并工单和拆分工单。
- 没有与既有铁路工务、电务、供电或综合维修工单系统的生产级认证、签名、幂等和补偿机制。

### 5.8 现场处置

#### 已实现

- 后端支持工单状态、处理结果、处理意见和操作人回调。
- 工单详情能够显示处理结果、意见和状态。
- 支持复核通过、退回重办和人工改派。
- 操作记录能够追踪状态回调、复核和改派事件。

#### 未实现或实现不足

- 没有现场人员使用的移动端或适配移动作业的专用页面。
- 没有工单受理、出发、到场、核查、处置、完成和撤离等标准动作。
- 没有隐患确认、维修措施、材料、人员、设备、施工时间和安全措施记录。
- 没有照片、视频、录音、文档和检测数据附件上传。
- 没有整改前、整改中、整改后的分组证据和时间轴。
- 没有现场 GPS、拍摄时间、上传人、设备和水印校验。
- 没有离线缓存、恢复上传和弱网重试。
- 没有现场无法处置、需要封锁、需要专业支援等异常分支。
- 没有处置结果与原始告警证据的并排对比。

### 5.9 复核归档

#### 已实现

- 支持工单复核通过和退回重办。
- 复核通过后工单和关联告警可以同步关闭。
- 全链路运行支持结果导出，工作总览支持业务数量统计。
- GIS 页面可以查看当前告警和工单空间分布。
- 模型测试支持测试报告和结果归档到候选样本。

#### 未实现或实现不足

- 没有复核申请、复核人、复核时间、验收项、验收意见和电子签名实体。
- 没有按缺陷类型配置验收标准和必需证据。
- 没有从工单直接创建无人机复飞任务。
- 没有复飞航线继承、目标点复拍和复检任务状态跟踪。
- 没有 AI 对整改前后影像进行同目标匹配、变化检测和自动复核。
- 没有“人工复核 + 无人机复飞 + AI 复核”组合销项规则。
- 没有独立的隐患台账、销项台账、复发记录和历史趋势。
- 没有巡检报告、处置报告、隐患台账、统计分析报表和 GIS 专题图的正式生成模块。
- 没有归档目录、归档编号、文件清单、摘要校验、保管期限和调阅审计。
- 没有按线路、桥梁、隧道、防洪和电力专业统计发现率、整改率、超时率和复发率。

## 6. 横向基础能力差距

### 6.1 GIS 与空间数据

- 当前 GIS 为线路、航线、规则区和告警点的 SVG 业务示意，不是生产级二维地图引擎。
- 告警点位置由业务数据计算后投影到示意线路，未加载真实铁路中心线、桥梁、隧道、设施和里程标图层。
- PostGIS 已部署，但规则引擎尚未使用 `ST_DWithin`、`ST_Contains`、空间索引和线性参考完成生产空间计算。
- 缺少地图图层管理、空间查询、里程换算、坐标系转换、聚合、热力和时空回放。
- 基线对象和豁免区已有表结构，但缺少完整管理页面，当前环境尚无有效基线和豁免区数据。

### 6.2 用户、组织与权限

- 没有统一登录、用户、角色、岗位、组织、部门和班组管理。
- 没有任务审批、告警研判、工单处置、复核归档和模型发布的 RBAC 权限隔离。
- 没有数据范围权限和按线路、专业、部门的可见范围控制。
- 平台业务接口缺少统一用户身份、访问令牌、操作签名和接口限流。

### 6.3 外部系统集成

- 无人机、工单和资源接口已有标准入口，但厂商适配器、认证、回调签名、幂等键、失败重试和死信补偿尚未形成完整实现。
- 接口集成页面中的连接状态主要为配置展示，尚未逐接口执行真实探测和业务握手。
- 缺少天气、空域、线路天窗、施工计划、设施台账、组织值班和统一消息平台接入。

### 6.4 数据治理与安全

- 缺少巡检资源、现场附件、归档文件的数据分级分类和保留策略。
- 缺少敏感区域脱敏、人员与车牌脱敏、访问水印和下载审计。
- 缺少业务数据校验规则、质量问题闭环、重复资源识别和数据血缘页面。
- 缺少对象存储病毒扫描、文件类型白名单和归档摘要校验。

### 6.5 可观测性与运行保障

- 已部署 Actuator 和 Prometheus，但缺少任务、传输、推理、告警和工单的统一业务 SLA 指标。
- 缺少告警通知、值班升级、容量预测、链路追踪和日志检索页面。
- 缺少生产备份、恢复演练、灾备切换和大规模并发压测结果。

## 7. 未实现功能优先级清单

### 7.1 P0：形成真实业务闭环的必备能力

| 编号 | 功能 | 建议归属模块 | 验收结果 |
| --- | --- | --- | --- |
| P0-01 | 巡检类型、周期计划和巡检对象台账 | 巡检任务 | 可按日常、专项、应急创建任务，周期计划可自动生成任务 |
| P0-02 | 智能航线规划与航点编辑 | 任务规划/GIS | 能生成并编辑沿线、桥梁、隧道、防洪和电力巡检航线 |
| P0-03 | 载荷与飞行参数配置 | 任务规划 | 能校验无人机、载荷、航程、电量、重叠率和安全参数 |
| P0-04 | 真实无人机厂商任务下发 | 无人机接入 | 完成至少一种厂商生产环境任务下发、状态回调和异常恢复 |
| P0-05 | 实时遥测与实际航迹 | 自动巡检/GIS | 页面实时显示位置、电量、姿态、链路和航线偏差 |
| P0-06 | 巡检文件上传与弱网续传 | 数据接入 | 支持图片、视频、红外、点云和日志的分片、校验、重传和断点续传 |
| P0-07 | 生产模型制品就绪 | AI 引擎 | 五个模型组均具备已安装、已加载、已验收的生产制品 |
| P0-08 | 核心缺陷类别模型与验收集 | AI 引擎 | 铁路、桥梁、隧道、防洪和电力核心类别达到约定指标 |
| P0-09 | 告警处置策略与通知中心 | 告警中心 | 告警等级自动绑定处置时限，并有发送、送达、阅读和确认回执 |
| P0-10 | 组织、部门、工段和责任规则 | 工单中心 | 工单能够按专业、线路和班次自动派发到真实责任单位 |
| P0-11 | 现场处置与证据上传 | 工单移动端 | 支持受理、到场、处置、前中后证据、结果提交和离线恢复 |
| P0-12 | 复飞复检与闭环销项 | 复核归档 | 可由工单创建复飞任务，自动关联前后证据并完成销项 |
| P0-13 | 正式归档与成果输出 | 复核归档 | 自动生成巡检报告、处置记录、隐患台账和归档文件清单 |
| P0-14 | 用户、组织与 RBAC | 系统管理 | 各岗位只能执行被授权操作并访问授权数据范围 |

### 7.2 P1：提升生产稳定性和管理效率

| 编号 | 功能 | 建议归属模块 |
| --- | --- | --- |
| P1-01 | 任务审批、模板、复制和批量创建 | 巡检任务 |
| P1-02 | 天气、空域、天窗和设备资源冲突检查 | 任务规划 |
| P1-03 | 视频流接入、关键帧、跟踪和告警片段 | 数据接入/AI 引擎 |
| P1-04 | 图像、红外、点云和飞行日志统一时间轴 | 数据资源 |
| P1-05 | 真实预处理服务与质量异常闭环 | 数据资源 |
| P1-06 | 可见光/红外和图像/点云多模态融合 | AI 引擎 |
| P1-07 | PostGIS 真实空间规则与设施图层 | GIS/规则引擎 |
| P1-08 | 告警去重、聚合、超时升级和催办 | 告警中心 |
| P1-09 | 工单受理、拒收、转派、协办和会签 | 工单中心 |
| P1-10 | SLA、超时、暂停和恢复计时 | 工单中心 |
| P1-11 | 验收标准、电子签名和退回原因 | 复核归档 |
| P1-12 | 隐患台账、复发分析和专业统计报表 | 统计分析 |
| P1-13 | 数据分级、脱敏、水印、下载和调阅审计 | 数据治理 |
| P1-14 | 接口签名、幂等、重试、死信和补偿 | 系统集成 |

### 7.3 P2：规模化与体验增强

| 编号 | 功能 | 建议归属模块 |
| --- | --- | --- |
| P2-01 | 多无人机、多机巢智能调度 | 无人机调度 |
| P2-02 | 大屏态势与领导驾驶舱 | 工作总览/GIS |
| P2-03 | 移动 App、微信和企业微信消息协同 | 消息中心 |
| P2-04 | 三维铁路走廊、点云与 BIM/GIS 融合 | GIS/三维分析 |
| P2-05 | 基于历史风险的巡检频次动态优化 | 任务规划 |
| P2-06 | 模型自动训练、自动评测和持续交付流水线 | 样本与模型 |
| P2-07 | 跨线路、跨专业指标对标和趋势预测 | 统计分析 |
| P2-08 | 灾备、跨节点故障切换和容量弹性 | 系统运维 |

## 8. 建议实施顺序

### 第一阶段：真实采集链路

完成巡检类型、巡检对象、智能航线、飞行参数、真实无人机接入、实时遥测和业务资源上传，使任务规划、自动巡检和数据回传从状态模拟转为真实业务链路。

### 第二阶段：生产识别与告警

安装并验收全部模型制品，补齐铁路、桥梁、隧道、防洪和电力核心缺陷类别，建设真实预处理、PostGIS 空间规则、告警策略和通知回执。

### 第三阶段：现场处置与复检

建设组织责任规则、移动处置、现场证据、SLA、复飞任务和 AI 整改比对，形成可审计的发现、派发、处置、复检、销项闭环。

### 第四阶段：归档与规模化运营

建设正式报告、隐患台账、GIS 专题图、专业统计、数据治理、权限体系、接口治理、灾备和规模化运行保障。

## 9. 完整闭环验收条件

系统达到完整铁路无人机巡检业务闭环，应同时满足以下条件：

1. 日常、专项和应急任务均可从计划或事件创建，并绑定真实巡检对象。
2. 航线能够自动规划、人工调整、校验并下发到真实无人机平台。
3. 无人机实际执行状态、航迹、遥测和异常处置能够实时回传。
4. 多模态数据能够在弱网条件下可靠上传、校验、预处理和入库。
5. 五类模型制品全部就绪，核心缺陷类别通过生产样本验收。
6. 告警等级、处置策略、通知对象、时限和回执形成可配置闭环。
7. 工单能够自动匹配真实责任部门，并支持受理、处置、协同和超时管理。
8. 现场人员能够提交前中后证据，全部附件具有人员、时间和位置追溯信息。
9. 整改结果能够通过人工复核、无人机复飞或 AI 比对完成销项。
10. 巡检报告、隐患台账、统计报表和 GIS 专题成果能够自动归档和调阅。
11. 用户、组织、权限、审计、数据安全和外部接口满足生产运行要求。
12. 全链路具备故障重试、补偿、监控、告警、备份恢复和容量保障。

达到以上条件后，系统才能从当前的业务平台框架升级为覆盖真实巡检作业、隐患处置和复核归档的生产级闭环系统。
